水平对置发动机与V形发动机
目前的发动机主要有：直列发动机，v型发动机，w型发动机，水平对置发动机。另外比较特殊的就是转子发动机，这是马自达的专利。
v型发动机：v型发动机的气缸是两两左右叉开的，形成一定的夹角，从侧面看上去就像“v”一样，所以叫v型发动机。v型发动机与直列发动机相比，缩短了机体长度和高度，增加了气缸体的刚度，减轻了发动机的重量，但加大了发动机的宽度，且形状较复杂，加工困难，一般用于6缸及6缸以上的发动机。现在的v型发动机主要有v6，v8，v10，v12这4种。
直列发动机：它的气缸排成一排，也就是一列，因此而得名。现在的直列发动机主要有l3，l4，l5，l6。
直列发动机的汽缸体成一字排开，缸体、缸盖和曲轴结构简单，制造成本低，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛，缺点则是功率较低。
w型发动机：w型发动机严格说来还是属于v型发动机的一种，只是将v型发动机两边的气缸再再分成两组，从侧面看就像“w”一样，因此得名。也可以说，w12发动机就是用两台v6发动机拼成的，其最大的好处就是结构紧凑，易于布置，有利于发动机舱的空间的优化，缺点就是结构过于复杂。w型发动机是大众的专利技术，只有大众即大众旗下的品牌才在使用w型发动机，目前主要有w12和w16。
水平对置发动机：其实也是属于v型发动机的一种，只是其气缸夹角为180度。水平对置发动机是一种最符合运动机械原理的汽车发动机组合形式，其制造成本和工艺难度相当高，目前世界上只有保时捷和斯巴鲁在使用。
水平对置发动机的最大优点是重心低。由于它的汽缸为“平放”，不仅降低了汽车的重心，还能让车头设计得又扁又低，这些因素都能增强汽车的行驶稳定性。
同时，水平对置的汽缸布局是一种对称稳定结构，这使得发动机的运转平顺性比v型发动机更好，运行时的功率损耗也是最小。
另外，由于活塞曲轴在左右运动时产生的振动互相抵消，进而实现了低噪音、低油耗。目前主要有水平对置4缸和6缸。
水平对置发动机和直列发动机各有千秋，直列发动机技术成熟，结构简单，被大多数的小排量车型所应用，而水平对置发动机因为需要更高的生产工艺，并且成本较高，只被少数车型所使用，例如保时捷和斯巴鲁。
水平对置发动机
气缸以180°的水平方向相对排列，活塞在工作时，左右活塞做功时产生的力会被对向活塞做功时产生的力相抵消，因此水平对置发动机的平顺性非常好。并且水平对置发动机重心较低，有利于提高车辆的稳定性。
水平对置发动机的缺点是制造工艺复杂，在纵向上虽然节省了空间，但是在横向摆布上，因为多了一套进排气系统，使得横向空间占用较多。同时，由于活塞等零部件横向放置，使得活塞向上的部位润滑困难。
直列发动机
发动机各气缸按同一角度排列成一条直线，直列发动机结构简单，技术成熟，是比较常见的一种发动机排列方式。由于使用了直线排列，直列发动机的曲轴、凸轮轴、气缸盖等设计也相对简单。
直列发动机的缺点就是占用空间比较多，无论是横置还是纵置的排列方式，都不适合多缸发动机的使用。目前使用最多的直列发动机有L3、L4和L6，气缸数再多，对发动机的机舱就是个不小的考验。
震动小
和普通的直列四缸相比，水平对置发动机的气缸两两相对，在行驶过程中可以平衡气缸快速运动时产生的振动，从先天来说，不需要平衡轴，震动非常小。
油耗低
水平对置发动机和普通的直列四缸相比，省去了平衡轴和配重块，在低转速下就可以达到非常平稳的运转工况，怠速转速最低只有680转，低怠速带来了低油耗，虽然斯巴鲁全系都是全时四驱，得益于水平对置的低油耗，其四，驱车型的整体油耗并没有比其他的适时四驱甚至两驱车型油耗高。
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