一套动作捕捉设备包括什么

从技术的角度来说，运动捕捉的实质就是要测量、跟踪、记录物体在三维空间中的运动轨迹。典型的运动捕捉设备一般由以下几个部分组成：

传感器。所谓传感器是固定在运动物体特定部位的跟踪装置，它将向 Motion capture 系统提供运动物体运动的位置信息，一般会随着捕捉的细致程度确定跟踪器的数目。

信号捕捉设备。这种设备会因 Motion capture 系统的类型不同而有所区别，它们负责位置信号的捕捉。对于机械系统来说是一块捕捉电信号的线路板，对于光学 Motion capture 系统则是高分辨率红外摄像机。

数据传输设备。 Motion capture 系统，特别是需要实时效果的 Motion capture 系统需要将大量的运动数据从信号捕捉设备快速准确地传输到计算机系统进行处理，而数据传输设备就是用来完成此项工作的。

数据处理设备。经过 Motion capture 系统捕捉到的数据需要修正、处理后还要有三维模型向结合才能完成计算机动画制作的工作，这就需要我们应用数据处理软件或硬件来完成此项工作。软件也好硬件也罢它们都是借助计算机对数据高速的运算能力来完成数据的处理，使三维模型真正、自然地运动起来。

技术之一：机械式运动捕捉

机械式运动捕捉依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成，在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时，根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度，可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。实际上，装置上任何一点的运动轨迹都可以求出，刚性连杆也可以换成长度可变的伸缩杆，用位移传感器测量其长度的变化。

早期的一种机械式运动捕捉装置是用带角度传感器的关节和连杆构成一个 " 可调姿态的数字模型 " ，其形状可以模拟人体，也可以模拟其他动物或物体。使用者可根据剧情的需要调整模型的姿态，然后锁定。角度传感器测量并记录关节的转动角度，依据这些角度和模型的机械尺寸，可计算出模型的姿态，并将这些姿态数据传给动画软件，使其中的角色模型也做出一样的姿态。这是一种较早出现的运动捕捉装置，但直到现在仍有一定的市场。国外给这种装置起了个很形象的名字： " 猴子 " 。

机械式运动捕捉的一种应用形式是将欲捕捉的运动物体与机械结构相连，物体运动带动机械装置，从而被传感器实时记录下来。

这种方法的优点是成本低，精度也较高，可以做到实时测量，还可容许多个角色同时表演。但其缺点也非常明显，主要是使用起来非常不方便，机械结构对表演者的动作阻碍和限制很大。而 " 猴子 " 较难用于连续动作的实时捕捉，需要操作者不断根据剧情要求调整 " 猴子 " 的姿势，很麻烦，主要用于静态造型捕捉和关键帧的确定。

技术之二：声学式运动捕捉

常用的声学式运动捕捉装置由发送器、接收器和处理单元组成。发送器是一个固定的超声波发生器，接收器一般由呈三角形排列的三个超声探头组成。通过测量声波从发送器到接收器的时间或者相位差，系统可以计算并确定接收器的位置和方向。

这类装置成本较低，但对运动的捕捉有较大延迟和滞后，实时性较差，精度一般不很高，声源和接收器间不能有大的遮挡物体，受噪声和多次反射等干扰较大。由于空气中声波的速度与气压、湿度、温度有关，所以还必须在算法中做出相应的补偿。

技术之三：电磁式运动捕捉

电磁式运动捕捉系统是比较常用的运动捕捉设备。一般由发射源、接收传感器和数据处理单元组成。发射源在空间产生按一定时空规律分布的电磁场；接收传感器（通常有 10 ～ 20 个）安置在表演者身体的关键位置，随着表演者的动作在电磁场中运动 , 通过电缆或无线方式与数据处理单元相连。

表演者在电磁场内表演时，接收传感器将接收到的信号通过电缆传送给处理单元，根据这些信号可以解算出每个传感器的空间位置和方向。 Polhemus 公司和 Ascension 公司均以生产电磁式运动捕捉设备而著称。这类系统的采样速率一般为每秒 15 ～ 120 次（依赖于模型和传感器的数量），为了消除抖动和干扰，采样速率一般在 15Hz 以下。对于一些高速运动，如拳击、篮球比赛等，该采样速度还不能满足要求。电磁式运动捕捉的优点首先在于它记录的是六维信息，即不仅能得到空间位置，还能得到方向信息，这一点对某些特殊的应用场合很有价值。其次是速度快，实时性好，表演者表演时，动画系统中的角色模型可以同时反应，便于排演、调整和修改。装置的定标比较简单，技术较成熟，鲁棒性好，成本相对低廉。

它的缺点在于对环境要求严格，在表演场地附近不能有金属物品，否则会造成电磁场畸变，影响精度。系统的允许表演范围比光学式要小，特别是电缆对表演者的活动限制比较大，对于比较剧烈的运动和表演则不适用。

技术之四：光学式运动捕捉

光学式运动捕捉通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。常见的光学式运动捕捉大多基于计算机视觉原理。从理论上说，对于空间中的一个点，只要它能同时为两部相机所见，则根据同一时刻两部相机所拍摄的图像和相机参数，可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。

典型的光学式运动捕捉系统通常使用 6 ～ 8 个相机环绕表演场地排列，这些相机的视野重叠区域就是表演者的动作范围。为了便于处理，通常要求表演者穿上单色的服装，在身体的关键部位，如关节、髋部、肘、腕等位置贴上一些特制的标志或发光点，称为 "Marker" ，视觉系统将识别和处理这些标志。系统定标后，相机连续拍摄表演者的动作，并将图像序列保存下来，然后再进行分析和处理，识别其中的标志点，并计算其在每一瞬间的空间位置，进而得到其运动轨迹。为了得到准确的运动轨迹，相机应有较高的拍摄速率，一般要达到每秒 60 帧以上。

如果在表演者的脸部表情关键点贴上 Marker ，则可以实现表情捕捉。大部分表情捕捉都采用光学式。

有些光学运动捕捉系统不依靠Marker 作为识别标志，例如根据目标的侧影来提取其运动信息，或者利用有网格的背景简化处理过程等。研究人员正在研究不依靠?Marker而应用图像识别、分析技术，由视觉系统直接识别表演者身体关键部位并测量其运动轨迹的技术，估计将很快投入实用。

光学式运动捕捉的优点是表演者活动范围大，无电缆、机械装置的限制，表演者可以自由地表演，使用很方便。其采样速率较高，可以满足多数高速运动测量的需要。Marker 数量可根据实际应用购置添加，便于系统扩充。

这种方法的缺点是系统价格昂贵，它可以捕捉实时运动，但后处理（包括 Marker 的识别、跟踪、空间坐标的计算）的工作量较大，适合科研类应用。

技术之五：惯性导航式动作捕捉

通过惯性导航传感器AHRS(航姿参考系统)、IMU(惯性测量单元)测量表演者运动加速度、方位、倾斜角等特性。 不受环境干扰影响，不怕遮挡。捕捉精确度高，采样速度高，达到每秒1000次或更高。由于采用高集成芯片、模块，体积小、尺寸小，重量轻，性价比高。惯导传感器佩戴在表演者头上，或通过17个传感器组成数据服穿戴，通过USB线、蓝牙、2.4Gzh DSSS无线等与主机相联，分别可以跟踪头部、全身动作，实时显示完整的动作。

电竞房里的电竞设备该如何选择？有没有兼顾舒适感和性价比的推荐？

易车讯?我们从官方渠道获悉，上汽通用雪佛兰创酷RS将于5月23日上市。新车从内到外进行了全方位升级，包括加入黑色运动包围套件、采用全新内饰设计风格，并搭载1.5T四缸直喷涡轮增压发动机。

造型方面，创酷RS在普通版车型基础上加入了黑色运动包围套件，曜黑立体格栅配合加入RS耀红徽标进行点缀的蜂窝状立体中网，让前脸看上去更具攻击性。此外，新车还配备了RS曜黑外后视镜、17英寸RS曜黑斧刃轮圈及RS曜黑行李架。

创酷RS采用全新内饰设计风格，包括配备双10.25英寸双联屏设计，中控屏幕向驾驶员侧倾斜9度。此外，嵌有RS专属耀红徽标的全新猎速排挡杆及耀红双缝线运动座椅的加入，进一步提升了车内的运动化氛围。

创酷RS车机采用全新扁平化UI设计，内置交互式百度智能在线导航，自带实时路况监测、在线更新升级、语音控制等多项功能。语音交互方面，小雪OS智能车联系统引入百度智能语音助手，通过“你好，小雪”或自定义唤醒词即可唤醒车机，实现车机多媒体和车辆控制，还可通过百度地图录制并设定语音包，享专属定制车机语音。

在智能影音方面，系统支持随心听、随心看功能，提供爱奇艺、酷我音乐、喜马拉雅等热门APP，在智能家居方面，创酷RS内置小雪OS智能家居操作系统，与众多知名品牌与产品形成生态互联，支持连接多种智能家居设备。

此外，创酷RS在细节之处进行了优化，前排运动座椅采用人体工程学打造，可更好地承托背部及腿部，头枕则采用双曲面内凹设计，可有效缓解颈椎压力。后排座椅坐垫经过加长处理，提供足够的腿部支撑；座椅腰部贴合人体脊柱，提高舒适度。空间布局上，通过移动置物板与放倒后排座椅，后备箱容积能从390L延展至1334L。

新车搭载1.5T四缸直喷涡轮增压发动机，最大功率135kW，峰值扭矩250N·m。传动部分，匹配CVT变速箱。百公里加速时间7.8秒，WLTC工况百公里综合油耗6.35L。

根据易车App“小型SUV点评榜”数据，雪佛兰创酷的平均位居第一名。如需更多数据，请到易车App查看。

我身边有很多朋友都玩电竞游戏，电竞设备在配置方面也有很大讲究。下面，就聊一聊电竞设备如何选择？然后，再推荐几款舒适感和性价比高的几款设备，小伙伴们可以作个参考。

电竞设备如何选择？

其实，经常玩电竞游戏的小伙伴都知道的，电竞设备如果挑选不好就会影响游戏效果。电竞设备的核心性能主要就是CPU显卡和内存。CPU一般是英特尔的i5和i7。除了主机内部的核心性能参数，电竞显示器也很重要，刷新率一般在144Hz或165Hz，响应时间为1ms，显示器的大小最好是24-27英寸的舒适度比较适合。

那么，又如何打造电竞房呢？其实，打造电竞房是件很简单的事，一张桌子＋显示器＋主机＋电竞椅就可以打造一个舒服的电竞房了。

电竞桌

比起电脑桌，电竞桌的特殊之处在于能够更顺畅地移动鼠标会将桌面稍微倾斜，甚至有的能调整桌高，所以，选择一款舒适的电竞桌很重要~

推荐：赛途E70电竞桌

参考价格：1680

这款电竞桌是我朋友用他的第一个月工资买的，他说每天都对着这些电竞桌的，看产品详情页和用户评价，忍了一个月才下单。

主要就是因为桌面长度有1.83米宽度有0.76米，而且市场上很少有这么大的电竞桌，像飞船上的控制台。还有就是，这款电竞桌带有RGB灯，不管是玩游戏还是听音乐，RGB灯光都有很强的舒适感和氛围感。

显示器

选购一款游戏显示器也非常有必要的。想要选购一款合适的电竞显示器，在刷新率、响应速度以及屏幕的尺寸方面，都是必不可少的参数。

推荐：2k165hz显示器-HKC-PG271Q

参考价格：1499

他家这款27寸的PG271Q是2K分辨率，还有对于电竞游戏很友好的165Hz刷新率。在面板方面，搭载的是一块VA面板。VA屏幕天生就有对比度远超IPS的特点，384个背光分区，并且配合峰值至少1000 nits的亮度，可以很好地支持HDR内容播放，也是舒适度和性价比很高的一款显示器。

主机

经常玩电脑的朋友都懂，主机好不好，和电脑的显示卡、CPU 和硬件等规格，以及玩游戏时的顺畅度、画面精致效果还有视听体验，都有关系。

推荐：武极 星旗2

参考价格：6199

大家都知道的，高画质是电竞游戏的最基本需求，但预算没那么高的话，这款星旗2就是一款性价比超高的高端电竞主机了。

硬件配置方面，搭载的是十二代酷睿i7 12700F处理器，在核心数量、运行频率等参数上很是突出，可以胜任大部分游戏，这款主机的舒性价比也很高。显卡配置方面，星旗2搭配的选择也非常多，从RTX2060到RTX3070Ti多个档位都可以很好地满足需求，可以达到很高的游戏效果。

电竞椅

选择电竞椅，主要就是舒适度，就拿我朋友来讲，他有时说，在椅子上的时间比睡觉的时间都长，感觉选椅子比选床垫还要重要。

推荐KARNOX X eStarPro

参考价格：1599

凯诺克斯（KARNOX）X eStarPro 战队联名定制的七冠电竞椅，他家这款相当棒。主要是以人体工学为根本，坐在里面会非常舒服。

材质方面呢，这款也特别讲究，表层是高档环保的PU皮革为主，有防水吸汗耐磨耐脏的作用，搭配的是一体成型钢制骨架和高密度记忆海绵，柔软和耐用舒适性都很强。即使你长时间坐着游戏也不会有疲劳感，可以说是舒适感加性价比都具备的一款电竞椅啦~

总之，如果你想要打造一款舒适度和性价比的电竞房，的确需要花点心思，并不是简简单单的把自己喜欢的产品买回家然后组装在一起就可以了，还要考虑产品之间的风格是否适配，并且灯光的走线布局等等也要考虑的，这样才能最大程度的提高氛围感。