河道清淤的淤泥处理用哪类设备好些？
绞吸式挖泥船是在疏滩工程中运用较广泛的一种船舶，它是利用吸水管前端围 绞吸式挖泥船 绕吸水管装设旋转绞刀装置，将河底泥沙进行切割和搅动，再经吸泥管将绞起的泥沙物料，小型淘金船
借助强大的泵力，输送到泥沙物料堆积场，它的挖泥、运泥、卸泥等工作过程，可以一次连续完成，它是一种效率高、成本较低的挖泥船，是良好的水下挖掘机械。全长是指船体长度加上绞吸架伸出长度之和。挖泥泵由主机直接带动，铰刀头由电机或液压机构带动。
1.本挖泥船组适合于内陆河道、湖泊、沿海遮蔽区等水域疏浚、挖泥作业。
中国红，红西凤，三千年传承的凤香
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2.根据下挖深度、工作量及排沙距离设计制作。
3.本船分为机械式、半液压式、全液压式绞吸式挖泥船，船体采用拼装式箱型结构。
4.本船机舱主柴油机动力提供抽沙泵动力，辅机（发电机组）提供绞车、锚桩及照明等动力。
绞吸式挖泥船是目前在疏滩工程中运用较广泛的一种船舶，它是利用吸水管前端围绕吸水管装设旋转绞刀装置，将河底泥沙进行切割和搅动，再经吸泥管将绞起的泥沙物料，借助强大的泵力，输送到泥沙物料堆积场，它的挖泥、运泥、卸泥等工作过程，可以一次连续完成，它是一种效率高、成本较低的挖泥船，是良好的水下挖掘机械。
通过对太浦河、江南运河、中运河、望虞河清淤工程的实践，对绞吸式挖泥船的特性和存在不足有了一定程度的了解，以下将其应用中的体会阐述如下。
旱地淘金设备
绞吸式挖泥船具有良好的性能：
(1)绞吸式挖泥船用途广泛，可以在江河湖海中作业，用以清淤，航道挖掘，吹填造地。在特殊情况下绞吸式挖泥船上安装大功率绞刀设备，不需爆破即可挖掘玄武岩和石灰石等岩石地层。
(2)绞吸式挖泥船工作效率高，产量大，泵距远。大型的绞吸式挖泥船每小时产量可达几千立方米；把泥沙或碎岩物料依靠强大动力通过泥泵和排泥管线，泵送出几千米之外。
(3)绞吸式挖泥船操作简单，易于控制。挖泥船依靠船艉的台车使钢桩定位和步进，利用绞刀臂架两测钢缆与固定于挖槽两测的锚，靠铰车牵引，两厢摆动绞切泥沙物料，在一定的控制摆角下工作，将绞动的物料，经过输泥管泵到堆积场。挖泥船的步进是由两根桩交替运动，迈步向前。
(4)大型绞吸式挖泥船带有自航系统．迁移时可以自航到位。中小型挖泥船多为无自航系统，靠拖船拖行。中小型挖泥船可设计建造成组装式，通过陆路运输到现场，经组装后即可使用。
(5)绞吸式挖泥船经济性好。物料的挖掘和输送一次性完成，不需要其它舶船配合，几次搬运。相对工程成本较低。
1） 浮式清淤机器人
浮式淤泥抽取机器人主要由浮式清淤机器人主要由污泥抽取系统、自动升级安系统、影像照明系统、智能监测系统、推流行进系统、智能控制系统组成组成。通过智能监测系统反馈图像由遥控器
控制其行进路线，其主要适用于封闭式和半封闭式池体。具有下列特点：
①体积小，可移动性强，易于操作，适应范围广；
②通过上部智能集成终端操作，抽取作业设备能够升降操作， 能最大限度克服池体底面高低不平障碍物多、池体液位变化大、污水浓度大可视性差等难度；
③抽泥泵输送扬程达到 15 米以上，完全符合一般池体深度（8-
10 米）的工况要求；
④清淤机器人全密封防水设计，在水下取泥工作时，泵站不需要停产配合。
箱式清淤机器人
箱式清淤机器人主要由箱式清淤机器人主要由高压冲搅系统、污泥抽取系统、水下行走系统、影像系统、照明照明系统、液压系
统、智能检测控制系统等组成，主要适用于敞口式和半封闭式池体
（封闭池体需开口）。具有下列特点：
①取泥搅笼设计上采用了特殊结构并能实现正反转模式，有效解决了淤泥内布条、棉线、绳子等各种垃圾杂物对设备工作产生缠绕问题，施工时效果良好，并通过液压举升装置能够实现搅笼上下60°升降，有利于设备推进及更彻底的清理；
②行走履带受力均匀，行走稳定。并且采用橡胶履带使得池体免于受到履带损伤，经过模拟工况的反复受力演算及多次试验，受力完全在安全受力范围内；
③清淤机器人上加装的抽泥泵的输送扬程达到 15 米以上，完全符合一般池体深度（8-10 米）的工况要求；
④清淤机器人上加装有高压冲洗系统，部分堆积严重并且含砂量较大的部位，可以采用一边高压冲洗一边抽取的模式，减少搅笼推进阻力，加快施工进度；
⑤在机器人内外主要部位加装了各种控制传感装置、安全警报装置、影像装置和人机交互系统，以便在岸上清晰掌握机器人的水下工作状态；
⑥机器人还加装了自动平衡调节装置，以确保设备在水下工作时能始终以平衡状态下工作；
⑦清淤机器人全密封防水设计，在水下取泥工作时，泵站不需要停产配合。
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