什么是陀螺仪技术?

这个讲起来就费事了~不过可以说几个日常生活中会用到的例子~

1,你开车在下坡的时候,除了传统的GPS座标和罗盘的方向以外,iPhone 4还可以告诉你坡度是多少.

2,你用将使用iPhone 4照一张比萨斜塔就可以知道他的倾斜角度.

3,如果你正在驾驶飞机~但是你不小心用鎚子把飞行仪表板中间那个很多奇怪横线的圆盘敲碎了~那麼iPhone 4将可以让你知道飞机当前的飞行姿态并引导你安全降落~

*** 查的结果：陀螺仪主要是由一个位于轴心可以旋转的轮子构成.陀螺仪一旦开始旋转,由于轮子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向.陀螺仪多用于导航、定位等系统.

偏轴陀螺仪

定轴陀螺仪

三轴

回转仪的构造

早期的惯性导航系统

早期的惯性导航系统 不知道 iPhone 4的陀螺仪长什么样子

又在网上找了几张图,还没找到iPhone4陀螺仪的样子

MEMS 陀螺仪

MEMS 陀螺仪图解

飞机上的陀螺仪

飞机上的陀螺仪2

早期导弹上的陀螺仪

Cottle

Iphone 4的陀螺仪是电子式的,就是一块芯片,这种技术也称MEMS陀螺仪,它实现成本低,但精度没有机械式或是光纤式高,但它有个好处,就是可以测量角速度,而不仅仅是角动量.

陀螺仪的作用简单点说就是可以跟踪位置变化,也就是说,只要你在某个时刻得到了当前所在位置,然后只要陀螺仪一直在运行,根据数学计算,就可以知道你的行动轨迹.所以陀螺仪最常见的应用就是导航仪,在GPS没有信号时,通过陀螺仪的作用仍然能够继续精确导航.

至于Iphone 4装上陀螺仪有什么用呢?首先是导航精度提高了,其次最重要的作用就是为游戏和应用增加了控制方式,设想一下,你完全可以开发一个应用,来抱着Iphone跳舞,把你的Iphone当成一个美女,如果你的舞步跳错的话,Iphone就能提示你跳错了,踩人家脚了,这样的游戏会不会很有趣?这样的应用需要跟踪位置变化,靠GPS是不行的,必须要的陀螺仪的支持.此外,你在游戏厅时玩过那种射击游戏吗,举着qiang冲屏幕射击那种.有了陀螺仪,在Iphone 4上也可以这样玩了,怎么样?很酷吧.再举个例子,你甚至可以把Iphone 4当一把尺子用,先把你的Iphone对准一端,然后再移动到另一端,你就能精确的知道两端的长度了,你在中间拐个弯也没关系,这样的应用既实用也有趣,这就是陀螺仪的妙用.

开发个跟美女学跳舞的App 估计会很不错,

6.16更新：iPhone4 可能使用的陀螺仪芯片

国外网站上的一张图

ST LYPR540AH芯片

针脚定义

植物的分类

手工陀螺制作，边做边玩（DIY陀螺教程合辑）

陀螺，是青少年们十分熟悉的玩具，而且风靡世界。

其花样百出，且玩法创意多变，

已有各式各样的材质与形状出现。

让我们一起自制喜爱的陀螺，

边做边玩。

01

02

步骤如图：

03

材料准备：彩纸，铅笔，黑色记号笔，圆规

正方形彩纸一张，用圆规从中心点向外画圈圈

根据圆圈，用笔画出螺旋状的图形

翻过来将两边向中间对折

两边向相反方向折角

折出折痕，展开

将两角塞进缝中

继续将另外两边折角，塞入缝中

中间有点起伏很正常，不用压得很平

翻过来

旋转起来

04

三角插陀螺

三角插单元制作

陀螺组装步骤：

05

材料准备：4张边长为12cm的方形彩纸

06

材料准备：三张彩纸

07

光盘陀螺

材料准备：光碟×1，一元硬币×1，铅笔，剪刀，硬卡纸

将光碟放在硬卡纸上，沿轮廓勾画出圆；

在中心画一道横线，

约一元硬币的直径长，不宜过长；

用剪刀剪下圆及中间开口，

将硬币放入，即完成

可用彩笔画上喜欢的花纹

08

材料准备：彩色卡纸，剪刀，胶水（胶棒），牙签

将彩色卡纸裁成等宽的纸条

将纸条一层层包裹到牙签上，

用胶固定，即完成

旋转起来

09

回形针陀螺

材料准备：硬卡纸，胶水，剪刀，彩笔，塑料珠

先将带胶圈的回形针弄直

两端处留出等长，利用钳子折向相反方向，呈直角

利用瓶口把中间部分弯一下，整理成圆形

大功告成

10

材料准备：硬卡纸，胶水，剪刀，彩笔，塑料珠

按照模板打印下来，如图

将图案仔细剪下，用胶水粘牢

中间穿上竹签，顶部再套上塑料珠

用彩笔画上喜欢的形状

模板如下：

11

材料准备：棉线，硬纸板，彩色马克笔，剪刀，胶棒，白纸

将带有两个相同大小圆的白纸打印下来

（可借助圆规等其它工具画出来）

用彩色马克笔画上图案

剪刀剪下两个圆片

用胶棒将两个圆片贴到等大的圆形硬纸片上

在中央处戳两个洞

将棉线的两端穿入

成功完成

根据植物对光照强度的关系，可以把植物分为阳性植物、阴性植物和耐阴植物三大类。根据植物开花过程对光照长度反应的不同，植物又可分为长日照植物、短日照植物、日中性植物和中日照植物四类。

植物界的成员是一群多细胞的真核生物，具有细胞壁；大多数都含有叶绿体，可行光合作用，自行制造养分。这一群生物是由绿藻类演化而来的，依演化的先后，可分为藓苔植物、蕨类植物、裸子植物和被子植物。植物为了适应陆地生活，需具备对抗乾燥的能力，例如开花植物的生殖细胞与受精过程等，都有避免乾燥的保护构造，及叶子包覆一层蜡质角皮层和气孔多位於叶底面等。

植物中仅藓苔植物不具维管束(为输导组织)，没有真正的根、茎和叶等构造，属於无维管束植物。蕨类植物、裸子植物和被子植物都具有维管束，因此具有真正的根、茎和叶等构造，属於维管束植物。维管束植物体内的维管束组织贯穿根、茎和叶等器官，使植物体内的水分和养分的输送加快，并且可支持植物体，使其直立。因此，维管束植物长得比藓苔植物高大。

维管束植物中，有些植物不产生种子，如蕨类，它们会产生风媒孢子来散播，这些植物又称为无种子维管束植物。裸子植物和被子植物靠种子繁殖，因此被称为种子植物，种子植物直到中生代才开始兴盛。乾燥的种子不但可以长期保存，抵抗乾燥，而且在适宜环境下萌芽时，种子内储藏的养分可以供给其内的胚发育，增加种子植物繁殖和扩张生长范围的能力。因此，种子植物在现今地球陆地上占了大部分的生长面积。

1. 藓苔植物

藓苔植物是最先出现在陆地的植物。它们的外表演化出角质层，可以保护植物，以防止水分的过度散失；但由於植株尚未演化出维管束，所以水分和养分的运输速度很慢，且个体都很小。此外，藓苔植物的受精作用需要外界的潮湿环境；因此，在潮湿的地面、墙壁或树干上，常常可以发现这一群绿色矮小的植物。常见的藓类植物如地钱(图4-1-1-1)，其绿色的植物体平铺於地面上，腹部的假根则固著在土壤内，以吸收水分。常见的苔类植物如土马鬃(图4-1-1-2)，具有直立的假茎，其上著生假叶，并有假根固著在土壤内。

2. 蕨类植物

蕨类植物又常被称为低等维管束植物，因为它有别於种子植物，不产生种子，而是靠产生孢子散布繁殖。蕨类植物多生长在阴湿的地方。植物的茎常埋於地下，称为地下茎；有些蕨类的茎则直立且高大，如笔筒树(图4-1-2)。蕨类的叶多呈羽状复叶(图4-1-3)。蕨叶的背面常有孢子囊聚集成堆，称之孢子囊堆(图4-1-4)。孢子囊内的孢子很微小，需要用显微镜观察(图4-1-5、活动10-2)，成熟后会由孢子囊散出，随风飘散。今曰我们燃烧的煤炭，大都是石炭纪高大的蕨类植物大量死亡后，深埋於地层中，经过长久的时间，未完全分解并受到挤压而形成的。

3. 裸子植物

裸子植物产生种子繁殖，但种子裸露，并不似被子植物的种子是包藏於果实中。大部分的裸子植物会产生毬果(图4-1-6)，有雌、雄之分，毬果皆由许多鳞片组成。雄毬果成熟时，鳞片下侧产生的花粉粒，由风传播至雌毬果上。雌毬果的各鳞片内侧有裸露的胚珠，胚珠内含有卵。受精后的胚珠即发育为裸露的种子没有覆盖。许多裸子植物的种子有翅，可以随风散播到远处，无果实的形成。

裸子植物主要分布於温带地区，或热带、亚热带海拔较高的山区。常见的有松、杉、柏等 (图4-1-7)，它们的树干高大挺直，叶子多呈针状，故又被称为针叶树。本省俗称的神木，大多是红桧，树龄已达数千年，它的树干挺直，木材纹理细致美观，质地坚实，且含有精油可防虫，为建筑、制造家具的最佳木材。松树树脂经过地层长久的作用，成为今日美丽的琥珀。此外，尚有些种类的种子，如松子，可供食用。苏铁亦属裸子植物，是常见的庭园植物。

4. 被子植物

被子植物具有花，为其生殖器官，生殖构造位於花内；花亦能吸引传粉者，帮助受精作用的发生。所以，被子植物亦被称为开花植物(图4-1-8)。在新生代时，被子植物成为占优势的陆生植物；其种子包覆於果实内，获得保护；果实亦可帮助种子的散播。依种子内子叶的数目，被子植物可分为单子叶植物和双子叶植物。大部分单子叶植物的叶为平行脉，花瓣为三或三的倍数(图4-1-9)，如百合、稻、麦、甘蔗、玉米、竹、葱和蒜等。大部分双子叶植物的叶为网状脉，花瓣为四、五或其倍数(图4-1-10)，常见的如杜鹃、榕树、菊、芹菜和草莓，水生的荷与睡莲等(图4-1-11)。被子植物的种类很多，如我们日常所见的树木、花草和蔬菜等，它们可供食用、药用或观赏，与人类的关系十分密切。