机器人是怎样施肥的？

农业机器人研制成功后发展很快，其后又出现了各类农业机器人。美国明尼苏达州一家农业机械公司的研究人员推出的施肥机器人，会从不同土壤的实际情况出发，适量施肥。它的准确计算合理地减少了施肥的总量，降低了农业成本。由于施肥科学，使地下水质得到了改善。

机器人

机器人分类

参观过现代化工厂的人，一定会被其中的工业机器人所震惊。当下，工业机器人技术已经发展到了非常高的水平，和人工装配相比，工业机器人的效率和精度更高，不眠不休、日夜工作也没有问题，而且许多人工无法完成的复杂工作，交给机器人也完全没有问题。

事实上，世界上许多国家已经开始了农业机器人的研发和应用，我们不妨先去看一看，国外在农业机器人领域，取得了哪些进展。

英国：用来做“细活儿”的农业机器人

在英国，人们很喜欢吃覆盆子，所以很多英国农民都在种植这种经济作物。但是到了收获季节，果农们往往会很烦恼，他们倒不是担心产品的销路，而是在因为采摘犯愁。

覆盆子是一种非常娇嫩的浆果，用人工采摘，力度如果不合适的话，很容易破坏果实，而且人工采摘的效率也十分低下。

为了解决果农们的烦恼，英国普利茅斯大学下属的研究机构开发了一款采摘覆盆子的农业机器人，在经过一年的测试后，已经可以投入商用。

这个机器人有一支机械手臂，虽然看起来很粗狂，但是对于力道的把握却十分精确。在机械手臂前端，有一枚摄像头，通过摄像头，可以定位果实的位置，然后机械手臂慢慢地伸过去，准确地夹住果实，一下子就摘下来了。由于整个过程是电脑控制的，所以机械手臂夹的这一下，可以实现非常精确的力度控制——既保证能把果实拿稳，又不至于伤害到果实。

这个机器人的售价是614万人民币左右，每天可以采摘2.5万个覆盆子。而如果人工采摘的话，即便是一位熟练的工人，一天工作8个小时，也最多只能采摘到1.5万个。所以这个机器人虽然价格昂贵，但是效率确实比较高。

据了解，将来研究人员会在一个机器人身上，安装4个机械手臂，如此一来，其采摘效率最少就能翻两倍，这种效率是人力远不能及的。机器人的好处就在于此，只要一项技术成熟了，就可以通过增加“配件”来提高效率，人类肯定是不具备这种功能的。

英国之所以会下大力气研究农业机器人，是因为他们国家的人工本身就非常短缺，脱欧之后，更加剧了这一趋势。所以用农业机器人来充实农业生产，对于他们而言是非常迫切的需求。

澳大利亚：机器人“抢”了狗的活儿

机器人的出现，代替了许多原本需要投入人力的岗位，所以从某种程度上说，机器人是在和人抢活儿。但是最近，机器人不仅在抢人类的活儿，它们甚至连狗也不放过了。

近期，悉尼大学以及澳大利亚野外机器人研究中心将所研发的放牧机器人投入了测试。该机器人代号为Swag Bot，看起来非常简单——主机身呈鞋盒状，由4个大轮子支起，但却具备长途跋涉、导航、监控及引领牛群和搬运物品等功能。也就是说，这个机器人是用来替代牧羊犬的。

这款牧羊机器人比牧羊犬强在哪儿？首先它不需要训练，出厂之前只要设定好程序，投入使用之后，它就成为一只非常老练的“牧羊犬”。一般的牧羊犬需要经过长时间的培训，才能正式上岗，前期的学习成本很高。其次，牧羊机器人不会“死”，坏了只要修一修就可以了。一般的牧羊犬难免会面对生老病死，所以牧羊机器人的稳定性和耐久度更好。最后，牧羊机器人的学习能力很强，在遇到新情况之后，它可以迅速地调整自己的“策略”，牧羊犬再聪明，它也是一种动物，不能在短时间内适应全新的环境。

另外，牧羊机器人还具备监控功能，它在牧羊的时候，可以将影像实时传送到主人的移动设备上。当然，如果拿这种功能和传统牧羊犬相比的话，对于后者是不公平的，但这也恰恰体现出了新技术的优势所在。

根据相关报道，这款牧羊机器人的性能还将进一步提升，之后，人们会给它安装新的传感器，让这款机器人能够在放牧的过程中，感应牲畜的体温变化来判断其是否生病或受伤。而且，如果研发顺利，这款机器人还能探测所经之处草场的生长状况，智能地挑选出肥沃的水土。这种功能，更是牧羊犬万万实现不了的了。

美国：机器人精确控制肥料配比

在美国的玉米地里，如果你看到一个类似于微型卡车的东西在田间穿梭，不要惊讶，那是负责给玉米施肥的施肥机器人。它们在一排排玉米间穿梭往来，对成熟作物施用氮肥，并使用激光扫描以避免撞倒玉米秆。

这种机器人是一家明尼苏达州的公司研发出来的，它可以在作物最需要肥料的快速生长期进行施肥。由于可以根据作物的实际需求精确地施肥，所以这种机器人不仅可以减少施肥的数量，还能够控制化肥对土壤和水体的污染。

机器人在施肥的时候，会使用GPS来确定是否到达田地边缘，并使用激光雷达或激光扫描来确保始终行驶在成熟玉米秆之间而不撞到植株。所以，它既保证了可以给每棵玉米都提供肥料，又不会对玉米造成任何伤害。

最关键的是，这种机器人降低了给玉米施肥的成本——它的使用成本大概是每英亩10美元，比雇佣无人机喷洒农药便宜多了。

我国农业机器人的发展概况

西方国家自从20世纪80年代开始，就有了一些简单的农业机器人，在这方面，我们国家的起步要晚差不多10年时间。但随着自动化和城镇化进程的不断加快，我国农业机器人的研发范围取得一定进展，同时在国家经济和 科技 都获得快速发展的情况下，国家加大了对农业机械化发展的扶持力度，如今我国农业机器人已经迎来了良好发展期。

不过，就当前我国农业机器人的发展现状来说，要达到预期的发展前景，需要在技术上取得有效的突破。

我国地形复杂，土地大块连成片的较少，这对机器人的适应性提出了更高的要求。在这样的背景下，我国的农业机器人研发主要从2个方面进行突破。

一个是研发类似于机械手的农业机器人，这种机器人不需要移动，受地形限制较小，但需要考虑作业对象的基本特征、力学特征、生理特征等因素;另一个是研发更加智能的农业机器人，这种机器人能够自动行走和作业，需要机器人具备独立路径规划、智能避障、精准探测定位和稳定的系统控制。只有攻克了技术难关，未来才能找到农业机器人最佳的作业方法，更为合理的机器人结构和更加低廉的价格，才能让农业机器人的用途最终实现更为广泛的应用。

作者：李伟娜

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机器人的种类

国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。

而中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。一般来说，生活中比较常见的机器人有下面十种！家务型机器人 能帮助人们打理生活，做简单的家务活的机器人。

操作型机器人 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人 预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

数控型机器人 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。搜救类机器人 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

示教再现型机器人 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人 能适应环境的变化，控制其自身的行动的机器人。学习控制型机器人 能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人。

工业机器人一般如何分类？

①按臂部的运动形式分为四种。

直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动； 圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作； 球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩； 关节型的臂部有多个转动关节。 ②按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。

点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业； 连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 ③按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

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机器人有哪些种类？

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所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人 。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

机器人还可以分为以下种类：智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。 搜救类机器人 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

程控型机器人 按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 家务型机器人 能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

操作型机器人 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人 能适应环境的变化，控制其自身的行动。 学习控制型机器人 能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

由此可知，机器人的研究方向早已涉及到家庭、军事、工业、农业、娱乐等很多领域，随着科技的飞速发展，在将来对机器人的利用以及发展空间必然会更加广阔。

机器人分哪些种类

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。

在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。

服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人员无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手的舞台。

机器人种类有哪些？

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机器，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

家务型 能帮助人们打理生活，做简单的家务活。 操作型 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型 预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 数控型 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

搜救类 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。 示教再现型 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

感觉控制型 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型 能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型 能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。 智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人。

工业机器人都有哪些种类？

川页机器人供应 弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人、喷粉机器人、流水线装配机器人、机床上下料机器人、研磨/抛光机器人、 压膜取件机器人、压铸取件/喷雾机器人、拾料机器人、油桶喷码机器人、检测机器人、测量机器人、测试机器人、注塑取件机器人、水切割机器人、激光切割机器人、加工机器人、包装机器人、分拣机器人、激光打标机器人、去毛刺机器人、机加工机器人、金属折弯机器人、冲压取件机器人、部件装卸机器人、石材雕刻机器人等。

机器人有哪些种类？

家务型 能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

操作型 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型 预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

数控型 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。搜救类 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

平台型 平台机器人是在不同的场景下，提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用，都可以根据用户场景需求进行定制。

示教再现型 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。感觉控制型 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型 能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型 能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能 以人工智能决定其行动的机器人。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。

它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人的种类

几千年前人类就渴望制造 一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。 如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗 《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司 ，就用黄金铸造出一个美丽聪颖的侍女；希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯（Taloas）；犹太传说中的泥土巨人等等，这些美丽的神话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实，早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。

到了近代 ，机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到 农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多，应用之广，影响之深，是我们始料未及的。从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。

机器人分哪些种类

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。

在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。

服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人员无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手的舞台