木材装载机如何工作？
利用颚爪装载木材的自行式机械。颚爪一般置在前面，用于木材采运中的装卸、归楞和场内运输作业。如换颚爪为铲斗，也可供林区道路建筑施工之用。分轮式和履带式两类装载机。
20世纪50年代已有液压操纵的四轮驱动式和履带式装载机。60年代出现了铰接式车架的轮式装载机，改善了运行性能，并适应复杂地形上的作业。装载机的起重量从小型发展到一次铲装木材50吨的大型机械。中国在60年代初开始制造装载机，70年代又研制木材专用装载机。
类型
有轮式、履带式两种。
轮式木材装载机
四轮驱动铰接式车架的后部安装发动机，中部为司机室，前部为铲装木材的工作装置（见图）。工作装置包括起重臂、摇臂、连杆、可换式属具装置（如颚爪或铲斗）。颚爪的托架、起重臂、连杆与车架上的支座构成平行四连杆机构。因此，当起重臂的提升和翻转油缸闭锁时，颚爪或铲斗始终保持平移状态，所铲装的木材或斗内物料不致散落。起重臂由16Mn钢板制成。轻型或中型的采取一对单块厚钢板结构；如承受较大载荷时，则采取箱形焊接结构的臂架。铲取木材的颚爪包含下颚和上颚。下颚中部铰接于翻转油缸的活塞杆，使其俯仰翻转，以便铲装或倾卸木材。为了防止木材掉落，用液压操纵的上颚爪抓紧木材。铰接式车架由前、后两段车架铰接而成，两者可以相对地绕铰接点回转一定角度而实现转向，故转弯半径较小。发动机所输出动力经液力变矩器，输入液压换档变速箱以取得数档不同的正、反转传动比，也就是产生数种前进或后退的行驶速度。接着，经过前、后传动轴和配有差速装置的前桥和后桥，从而驱动半轴及轮边减速器，使车轮旋转。轮式装载机的特点是运行速度高、机动灵活、不破坏地面，但在泥泞场地上工作的适应性较差。一般用在贮木场、贮材场中的装卸、归堆、搬运以及山场装车作业。
履带式木材装载机
司机室位于履带行走系的车架上，起重臂与车架铰接，臂端装颚爪。车架承受各机械部件传来的全部力矩，因而必须具备足够的强度和刚度，并且在一定的离地间隙条件下，尽量降低机械重心位置，维持整机稳定性。所以多用整体式车架，通常为由两根槽钢的纵梁和横向联结件组合而成的焊接结构。传动系由离合器、变速箱、传动轴、后桥和履带驱动轮组成，类似履带式拖拉机的传动装置。履带式的特点是，接地比压小，牵引力大，工作稳定性好，但运行速度低，易破坏场地，常用在多沼泽的伐区装载作业。
常用木材装载机的额定起重量为3～8吨，卸载高度在3米以上，伸幅约1.5～2米左右，爬坡能力20°～30°，发动机采用50～200千瓦柴油机，牵引力100千牛左右，外侧车轮的转弯半径约6米，行驶速度可达30公里/小时以上。中国制造的ZLM-30型木材装载机中，ZL代表轮式装载机，M表示木材专用型，数字表示额定起重量吨位的10倍（即3吨起重量），而履带式以ZD标志。
发展趋势
①采用简单合理的直线形臂架，更换习惯使用的曲臂型式。②为了谋求适应贮木场归高楞作业，采用弯曲主臂和副臂铰接成的起重臂组，使臂端的抓具能升达较高位置，例如当起重量为5吨时，其有效装载高度可达6米左右。③发挥一机多用功能。例如在装载机后端添装可拆式并配备液压支脚的起重臂；更换工作属具变成营林用的挖坑、开沟、碎土、整地机械；改换特制的液压剪式伐木头，装在起重臂端，变成伐木—归堆联合机，等等。④减轻机械振动和噪声，改善司机室的舒适性和工作可靠性。
人力飞行、遨游太空是人类的愿望。人类飞行最早受到动物，特别是鸟类飞行的启发，飞行的最初尝试是单纯地模仿飞鸟进行的飞人试验。 我国西汉王莽时代，有人用羽毛（鸟羽）做成两只大翅膀装在身上，并在头和身上粘满羽毛，模仿鸟飞行，飞行了数百步才落地。
这是人类最早的飞行尝试。
到了东汉时期，我国科学家张衡制造出一种木鸟，身上有翅膀，腹中有器件，能飞数里。这就是历史上记载的木鸟飞天的故事。
孔明灯 相传五代时，莘七娘随丈夫进入四川作战，他们用竹和纸做成方形的灯笼，底盘上点燃松树脂（松香油），当热气充满灯笼时，这灯笼会扶摇直上，晚上高挂在空中，作为军中联络信号。这种松脂灯，称之为孔明灯，以纪念三国时期蜀国的政治家和军事家孔明（诸葛亮）。
孔明灯流传于中国许多省份，但形状各异，大多数为球形或圆柱形，灯中燃烧的燃料除松脂外，还有用一般的油和木柴等。名称也五花八门，如云灯、云球、飞灯、天灯或宫粉（云南西双版纳的名称）等。
孔明灯就是一种原始的热气球。可见，我国古代热气球已广为流传。
原始火箭 在古希腊，有代达罗斯父子向太阳飞行的神话。在我国，有嫦娥奔月的传说。到18 世纪初，我国已有“顺风飞车，日行万里”的说法，还画出了飞车腾云驾雾的想象图。后来，关于飞人、飞木鸟的故事就更多了。可见，航天已经是人类几千年孜孜以求的愿望。
现代火箭的诞生，使千百年来人类遨游太空的理想终于实现了。火箭是现代先进科学技术的一大标志，但是，火箭在历史上又是十分古老的。火箭是中国发明的，在11世纪左右，我国人民已制造了火箭。当然这是一种原始火箭，它用纸糊成一个筒，把火药装在筒内（实际上就是固体火箭发动机），然后火药筒绑在箭杆上。药筒前头封闭，后头开口（即喷管）。火药燃烧时从后口喷出大量气体，利用反作用力推动火箭前进。这种原始火箭，实际上是现代火箭的雏形。
我国古代劳动人民不但发明了火箭，而且将火箭用于军事，如用火箭攻击敌营等。据古书记载，1126 年，宋和金的开封府之战，宋军就用火箭抗击金兵。
火龙出水 制造现代多级火箭的思想是俄国人齐奥尔科夫斯基在20世纪初才提出的，而我国早在1621年的《武备志》书籍中就已经记载了名为“火龙出水”的初始两级火箭。
“火龙出水”是一种最早的两级火箭，它由约1.6米长的毛竹制成，前边装有一个木制的龙头，后边装有一个木制的龙尾。龙身下边一前一后装两枚大火箭，而肚子内又另装几枚火箭，并把肚子内几枚火箭的引火线总联到龙身下面两枚大火箭的底部。
茅元仪所著的《武备志》中说，“水战，可离水三四尺燃火，即飞水面二三里去远。如火龙出于江面。筒药将完，腹内火箭飞出，人船俱焚”。也就是说，火龙出水发射时，离开水面约1米～1.3米，由龙肚子底下的两枚大火箭提供推力，把它送到1公里～1.5公里路之外。大火箭烧完时，引燃龙肚子内的所有火箭，由它们去攻击目标，烧伤敌人，烧毁船只。
这种两级串联式火箭，其原理与我国“长征”3 号串联式运载火箭相似。我国“长征”3 号三级火箭，就是采用一级燃烧完，点燃二级；二级燃烧完，点燃三级，从而把通信卫星送上太空的。
万户登天 在月球背面，有一个“万户”火山口。人们为什么把它起名为“万户”呢？这是有原因的。
谁都知道世界上第一个航天员是前苏联的加加林。1961年4月，加加林由“东方”号运载火箭送上太空而轰动了全球。可是，你是否知道，最早进行这类尝试的却是中国明朝的一位学者万户。
中国是最早发明和使用火箭的国家，这是举世公认的事实。1500年前后，万户提出了乘火箭遨游太空的设想，这个设想的时间比前苏联的“火箭始祖”齐奥尔科夫斯基早了300多年。
万户的设想是这样的：在一把椅子后面绑上47 枚当时最大的火箭，人坐在椅子上，双手拿着大风筝。利用火箭的推力把人送上天，再巧妙地拿着风筝返回地面。
万户不仅这样想了，而且这样做了。那是一个晴朗的早晨，万户把椅子架起来，把47枚火箭捆在椅子后面。他自己高兴地坐在椅子上，让助手同时点燃这47枚火箭。霎时，火箭被点燃了，可惜，一声巨响，火箭爆炸了，只见硝烟弥漫，碎片纷飞，再也找不到万户本人了，他为人类航天事业献出了生命，他是宇航的先驱。
科学家们为纪念我国万户献身航天事业的伟大创举，就将月球背面的一个火山口命名为“万户”火山口。
（刘向推荐）
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