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ZN型--法向直廓蜗杆传动：由于刀具法向放置，故易于加工导程角大的多头蜗杆（三头以上或导程角>15度），但由于磨削困难难以得到精确的涡轮滚刀，所以会影响到涡轮的齿面精度。
ZK型--锥面包络圆柱蜗杆传动：蜗杆齿廓在各个截面内均是曲线形状；曲面形状与刀盘直径有关，所以加工时，刀具难免磨损，加工难度大；一般导程角较大的场合效果较好；
ZI型--渐开线圆柱蜗杆传动：可精确加工，故蜗杆可采用硬齿面，同时可以得到较精确的涡轮滚刀而提高涡轮齿面精度，啮合性能较好，一般可用于较大载荷和较大速度的场合，亦可用于长期连续传动场合。
左旋、右旋都可以正反转的；
顺便说一下，包络蜗杆的接触齿，较多，故可以传递大的扭矩！
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