发动机摇臂轴原理
发动机的正时齿轮、凸轮轴、随动柱、气门顶杆、摇臂（侧置式气门没有气门顶杆和摇臂）、进气门、排气门等共同组成了发动机的配气系统。发动机转两圈（以四缸发动机为例）凸轮轴转一圈，对应每一个气缸在凸轮轴圆周360度的不同角度上一共有两个凸轮，它俩处在凸轮轴轴向的不同位置，分别负责开启、进气门和排气门，气门打开一定时间（凸轮顶起的时间）后（凸轮顶过之后），气门靠气门弹簧自动关闭。凸轮轴每转一圈，进气门和排气门（平时是关闭的）各打开一次，供发动机吸气、排气。
当凸轮轴转动时，凸起部分顶起随动柱、气门顶杆、摇臂（顶置式气门有气门顶杆、摇臂），使摇臂摇动，摇臂的另一端压下气门（进气门或排气门）使气门打开，进气或排气。
凸轮轴转动速度和气门打开的速度是一样的，凸轮轴每转360度，上面的两个凸轮各顶一次气门。并不是“让凸轮轴推动气门的速度更快”。
上面介绍的是发动机配气系统的工作原理，有些繁琐，总结一下：发动机转两圈（以四缸发动机为例）凸轮轴转一圈，凸轮轴转动速度和气门打开的速度是一样的，凸轮轴每转360度，上面的两个凸轮各顶一次气门。进气或排气。
发动机摇臂质心与轴心相距较大时对实验精度的影响：
答：计算公式由机械能守恒定律推得，其中有微幅摆动条件；另外系统动能由绕定轴转动的刚体计算，若刚体质心转动中心与转动中心不重合，动能计算不准确，并且由此计算得得结果会偏小。用三线摆扭转振动周期求转动惯量，除方法误差外，还会有周期测定精度、摆长、悬线半径等因素的影响。
实验原理：
悬吊法：先将纸贴于板上，再在纸上描出物理轮廓，把物体悬挂于任意一点，如图所示，根据二力平衡原理，重心必然在过悬吊点的铅直线上，于是可在与板贴在一起的纸上画出此线。然后将板悬挂于另外一点B，同样可以画出另外一条直线。两直线的交点C就是重心。
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