蛟龙号的科学使命和意义是什么？
科学使命：中国是继美、法、俄、日之后世界上第五个掌握大深度载人深潜技术的国家。在全球载人潜水器中，“蛟龙号”属于第一梯队。蛟龙号是国家863计划支持的项目，实现了耐压结构、生命保障、远程水声通讯、系统控制等关键技术的突破。
意义：可在占世界海洋面积99.8%的广阔海域中使用，对于我国开发利用深海的资源有着重要的意义。
扩展资料应用领域：
1、运载科学家和工程技术人员进入深海，在海山、洋脊、盆地和热液喷口等复杂海底进行机动、悬停、正确就位和定点坐坡，有效执行海洋地质、海洋地球物理、海洋地球化学、海洋地球环境和海洋生物等科学考察。
2、“蛟龙号”具备深海探矿、海底高精度地形测量、可疑物探测与捕获、深海生物考察等功能，可以开展：对多金属结核资源进行勘查，可对小区地形地貌进行精细测量，可定点获取结核样品、水样、沉积物样、生物样，可通过摄像、照相对多金属结核覆盖率、丰度等进行评价等。
对多金属硫化物热液喷口进行温度测量，采集热液喷口周围的水样，并能保真储存热液水样等；对钴结壳资源的勘查，利用潜钻进行钻芯取样作业，测量钴结壳矿床的覆盖率和厚度等；可执行水下设备定点布放、海底电缆和管道的检测，完成其他深海探询及打捞等各种复杂作业。
百度百科-蛟龙号载人潜水器
水下机器人的技术发展要点是什么？下面通过几个关键点和一些实际例子来说明一下。水下机器人发展的六大关键技术水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，主要包括仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通信、能源系统等六大技术。仿真技术：由于水下机器人的工作区域为不可接近的海洋环境，环境的复杂性使得研究人员对水下机器人硬件与软件体系的研究和测试比较困难。因此在水下机器人的方案设计阶段，研究人员进行仿真技术研究的内容分为两部分。其一，平台运动仿真。按给定的技术指标和水下机器人的工作方式，设计机器人平台外形，并进行流体动力试验，获得仿真用的水动力参数。一旦建立了运动数学模型、确定了边界条件后，就能用水动力参数和工况进行运动仿真，解算各种工况下平台的动态响应。如果根据技术指标评估出平台运动状态与预期存在差异,则通过调整平台尺寸、重心浮心等技术参数后再次仿真,直至满足要求为止。其二，控制硬、软件的仿真。控制硬、软件装入平台前，先在实验室内对单机性能进行检测，再对集成后的系统在仿真器上做陆地模拟仿真试验，并评估仿真后的性能，以降低在水中对控制系统调试和检测所产生的巨大风险。内容包密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。另外，上述所需的仿真器主要由模拟平台、等效载荷、模拟通信接口、仿真工作站等组成。水下机器人举例：智能控制技术：智能控制技术，旨在提高水下机器人的自主性，其体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件体系是水下机器人总体集成和系统调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据（信息）与控制流、通信接口协议、全局性信息资源的管理及总体调度机构。水下目标探测和识别技术：目前，水下机器人用于水下目标探测与识别的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。合成孔径声纳是用时间换空间的方法、以小孔径获取大孔径声基阵的合成孔径声纳，非常适合尺度不大的水下机器人，可用于侦察、探测、高分辨率成像，大面积地形地貌测量等。前视声纳组成的自主探测系统，是指前视声纳的图像采集和处理系统，在水下计算机网络管理下，自主采集和识别目标图像信息，实现对目标的跟踪和对水下机器人的引导。通过不断的试错，找出用于水下目标图像特征提取和匹配的方法，建立数个目标数据库。特别是在目标图像像素点较少的情况下，较好地解决数个目标的分类和识别。系统对目标的探测结果，能提供目标与机器人的距离和方位，为水下机器人避碰与作业提供依据。三维成像声纳，用于水下目标的识别，是一个全数字化、可编程、具有灵活性和易修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息，为水下目标识别提供了有利的工具。水下导航（定位）技术：用于自主式水下机器人的导航系统有多种，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、引力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统等。由于价格和技术等原因，目前被普遍看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成的推算系统。该系统无论从价格上、尺度上和精度上，都能满足水下机器人的使用要求，目前国内外都在加大力度研制。通信技术：目前的通信方式主要有光纤通信、水声通信。光纤通信由光端机（水面）﹑水下光端机﹑光缆组成。其优点是传输数据率高（100Mbit/s）且具有很好的抗干扰能力。缺点是限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，一般用于带缆的水下机器人。水声通信是水下机器人实现中远距离通信唯一的、也是比较理想的通信方式。实现水声通信最主要的障碍是随机多途干扰，要满足较大范围和高数据率传输要求，需解决多项技术难题。能源系统技术：水下机器人、特别是续航力大的自主航行水下机器人，对能源系统的要求是体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本。目前的能源系统主要包括热系统和电-化能源系统两类。热系统是将能源转换成水下机器人的热能和机械能，包括封闭式循环、化学和核系统。其中由化学反应（铅酸电池、银锌电池、锂电池）给水下机器人提供能源，是现今一种比较实用的方法。电-化能源系统是利用质子交换膜燃料电池来满足水下机器人的动力装置所需的性能。该电池的特点是能量密度大、高效产生电能，工作时热量少，能快速启动和关闭。但是该技术目前仍缺少合适的安静泵、气体管路布置、固态电解液以及燃料和氧化剂的有效存储方法。随着燃料电池的不断发展，它有望成为水下机器人的主导性能源系统。水下机器人一旦突破技术瓶颈，其进口替代空间广阔。但是由于在探测技术、工艺水平、综合显控、综合导航与定位等技术上存在的较大差距，致使国产水下机器人的实际应用受到限制。目前国内不同领域的很多客户，购买或租借国外现有产品，不仅价格高、配套服务难，而且有些产品并不适合中国海区的使用特点，产品机动性、抗流能力及作业能力都明显不足。
本文由用户上传，如有侵权请联系删除！转转请注明出处：https://nongye.s666.cn/bk/6_6572182006.html
相关推荐
-
休闲渔业养殖鱼类选择标准有哪些
根据水温、气候条件在选择养殖品种时,还要考虑到当地的气候和水温情况。一些气候偏冷、水温偏低的地区,可养一些冷水性鱼类,比如虹鳟鱼、鲟鱼等。在一些气候较暖、或有温泉和工厂预热水的地方,可养殖一些对水温要求较高的鱼类,如罗非鱼等。4.根据池塘、...
-
引起手机发热的原因有哪些
手机在使用过程中发热的原因：1.边充电边玩，发热增加。2.手机散热受到限制，如周围环境温度较高，导致散热差。3.在一些高功耗的场景下，如玩游戏、连续摄像、升级手机系统等，机身发热是正常现象。解决方案：1.如室外环境温度较高，避免阳光直射。2...
-
潮汕腌水果绝密配方
潮汕水果腌制秘方 -[ 食材 ]甘草水果：特别酸水果（酸芒、油柑子、青脆李）200g 中等酸水果（青芒、三华李、红心芭乐）500g 甜水果（红布林、蜜瓜、火龙果、莲雾）500g 甘草汁 陈皮粉 酸梅粉 南姜粉甘草汁：粗甘草30g 陈皮1g...
-
psat满分多少
PSAT满分240分。 PSAT 全称是Preliminary SAT ，即SAT 预考，对一些准备申请大学的十一年级学生来讲，这是正式SAT考试前的热身赛。虽然是预考，但是含金量也很高，对自身的学习水平也有一个很好的检测作用。一、申请奖学...
-
本田地球梦1.5L自吸发动机，真的需要每5000公里加积碳清洁剂吗？
本田地球梦自吸发动机要求所加的积碳清洗剂实际上是按国内汽油品质研制的。众所周知，我国的汽油品质远远达不到欧美日发达国家的品质。而地球梦发动机是缸内直喷发动机，其高压喷油嘴非常精密，燃油品质不好的话很容易被燃油中的硫化物以及一些矿物质堵塞，从...
-
国标一级优质稻谷水稻品种有哪些
国标一级优质稻谷水稻品种： 1、泗稻12号：该品种符合国家稻品种审定标准，通过审定。熟期适中，产量高，米质较优，中感稻瘟病。适宜在河南沿黄、山东南部、江苏淮北、安徽沿淮及淮北、陕西关中地区种植； 2、武运粳19号：由常州市武进区农业...
-
2022年考研报名文案
2022年考研报名文案追逐梦想，考研启航踏入大学，是自由的起点，也是追梦的征程。考研，是你为梦想插上翅膀，展翅翱翔的见证。在这条路上，每一步都充满挑战，但每一步也铸就着你的坚韧与智慧。坚定信念，勇往直前考研之路，虽漫长且艰辛，但一旦选择了远...
-
红茶用糖炒吗
红茶不是用糖炒的。以滇红茶为例来说明，有两种加工方式，第一种是传统的红茶加工工艺，也就是经过鲜叶采摘--晾晒凋零--人工揉搓的环节后，不是进铁锅杀青，而是直接用高温烘制出来。第二种是近几年发展出来的新型加工工艺，一般都是用来制作古树级红茶的...
-
工程委托书怎么写
工程委托书是委托他人代表自己行使自己的合法权益的法律文书。以下是工程委托书的基本格式和要点，您可以根据实际情况进行调整： 工程委托书的基本格式```[委托单位名称][委托单位地址][委托日期]致：[被委托单位名称]关于[工程名称]的委托书尊...
-
佛山冷冻肉类批发市场哪个便宜
.日兴冻品批发市场，地址在广东省佛山市南海区大沥镇桂江肉菜市场19栋04号。2.翔越冻品批发市场，地址在广东省佛山市南海区环球水产交易市场三鸟冻品区10座。3.龙林冻品批发市场，地址在广东省佛山市南海区南海东方市场43号。4.维明冻品批发市...
-
牛干咳的原因和防治方法
最近有不少养牛户朋友咨询牛干咳是什么原因引起的，其实牛咳嗽可能由很多原因引起也分很多种症状，牛干咳就是其中一种，下面一起学习了解下牛干咳的原因和防治方法。一、牛干咳的原因干咳声音清脆，短而干，疼痛比较明显。干咳常见于喉炎、气管异物、气管炎、...
-
蔬菜常规设施育苗的主要技术环节
1、园土配制 营养土是培育壮苗的基础，应具备有机质丰富、质地疏松、保肥保水力强、微酸或中性、氮、磷、钾配比合理的特点，并基本杜绝病虫的存活条件。最好使用比较肥沃的、连续5年未种过茄果类、瓜类及十字花科蔬菜的大田土壤作床土，土质以沙壤为...