巢湖中显机器人是皮包公司吗

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它是一个正规的公司。

中显智能机器人，安徽中显智能机器人有限公司是一家集研发、集成、制造、销售为一体的自动化方案解决的平台公司。通过了ISO9001：2008国际质量体系认证，拥有国家专利100多项，被评为国家高新技术企业。2月15日，在中国传统元宵佳节当日，中显智能2022“不用人”品牌“言信行果，惟实励新”主题春茗会在巢湖深业温泉假日酒店隆重举行。年会邀请了关心和支持中显智能发展的各级领导、合作伙伴、园区企业代表等，共同见证中显智能的成长与发展。

巢湖的水利概况

现代化智能灌溉技术推广困难与发展方向论文

　在学习、工作中，大家都接触过论文吧，通过论文写作可以培养我们独立思考和创新的能力。那么，怎么去写论文呢？以下是我为大家整理的现代化智能灌溉技术推广困难与发展方向论文，仅供参考，大家一起来看看吧。

　摘要： 本文阐述了农业灌溉技术的现状和发展方向，对物联网、无线传感器、大数据以及智能感知等人工智能技术与灌溉技术相结合，实现农业灌溉的智能化、规模化管理，以及农业生产的灌溉环节面临的困难和挑战做出了深入的分析，对农业生产的智能化有一定的参考意义。

　关键词： 智能灌溉；传感器；无线；物联网；大数据；

　农业是社会生产和生活的基础。随着科技的发展，各项技术不断应用到农业生产中，“智慧农业”以智能感知、物联网、大数据和机器学习为依托，逐渐成为现代农业建设的主方向。

　水资源的储备和利用技术与现代农业的发展休戚相关，水资源的不合理利用，甚至浪费，成为农业现代化发展的瓶颈。另外，水资源的地域分布不均和季节分布不均，干旱缺水与水资源短缺已成为制约现代农业可持续发展的重要因素。一方面是水资源严重不足，一方面是不科学的灌溉方式，这不仅造成了水资源的浪费，更加剧了水资源的短缺。另一方面，气候变化及其影响也是现代化智能灌溉要面临的挑战。气候变化会导致水质的下降，水和土壤盐分的增加，进而加大灌溉需求，最终导致农业生产成本的提高。

　农业智能化灌溉技术通过基于无线传感器技术的物联网技术、云计算技术、大数据技术以及人工智能技术等，集智能感知、智能预报、智能决策、智能分析为一体，为农业生产灌溉提供智能预测与决策方案，达到精确化灌溉的目的，是高品质农作物产品生产的重要一环。

　因此，发展农业智能化灌溉技术，实施旨在改善水资源管理的技术创新，实现水资源的合理利用，同时，能够实施水肥一体的灌溉技术的革新，在大幅减少灌溉水用量的同时，能够降低农作物生产成本，提高作物的产量和质量，是目前我国农作物生产的一个战略目标。

　1、我国农业灌溉技术的现状

　灌溉行业发展迅速，在欧美发达国家已经有了成熟的应用。以滴灌、喷灌为主的水肥一体化灌溉模式在国外已经非常普及，但国内，农业生产企业总体上对于水肥一体化的认知程度还是不够。

　我国大部分地区，特别是北部地区，由于干旱气候决定的资源性缺水比较严重，而中部地区则同时面临着严重的水质性缺水和资源性缺水。即使是南方地区，也存在季节性缺水的情况，给农业生产发展带来了阻碍。同时，气候环境、温室效应等因素也使得水资源的供需矛盾日渐显现，在一定程度限制了这些地区的经济发展和繁荣。

　目前，农业生产灌溉技术主要采取滴灌、喷灌、微灌等节水灌溉措施，虽然相对于大水漫灌而言，已经实现了较高的效率，但从综合效果看，还无法根据农作物的生产环节进行按需灌溉，精细化程度远未满足当下生产的需要。公开资料显示，生产一公斤粮食耗水量高达800公斤，相对于先进国家，生产一公斤粮食耗水量约为500公斤，差距还是很明显。

　传感器的兴起使农业生产更加精准和安全，比如，现在许多灌溉公司正在开发跟气候环境、土壤环境相关的传感器技术，通过物联网技术，来实现对农业灌溉的精细化管理和控制，但目前，特别是国内，对这些技术的应用，还处于探索初级阶段。

　为了全面实现我国农业高效灌溉系统的建设，必须要大力推广基于物联网结合无线传感器技术的农业灌溉应用，建立基于物联网和传感器等新技术基础上的节水灌溉体系。

　2、实施基于无线传感器的智能化物联网灌溉技术的意义

　2.1实施基于无线传感器的智能化物联网灌溉技术，为实现我国从传统农业向现代化、集约化、规模化农业发展提供了一个强有力的.技术支持，是解决我国农业灌溉作业中水资源短缺问题的最佳途径。

　2.2农业生产中，灌溉环节是最为重要、也是人力成本花费较高的环节。智能化物联网灌溉技术的应用，不仅能够节约灌溉用水，还能够最大化降低人力成本。

　2.3实施基于无线传感器的智能化物联网灌溉技术，能够对植物生长的各个环节进行精细化的监控，提高作物产量；另外，结合水肥一体灌溉技术的应用，还有利于提高和改善农作物的品质和产量，达到增产增收的效果。

　2.4实施基于无线传感器的智能化物联网灌溉技术，能够实现灌溉的自动控制、远程控制，减少人为操作的盲目性与随意性，提升农业灌溉的综合管理水平，改变原先粗放式的灌溉模式，全面提高农业生产的效率，为规模化、集约化农业生产奠定基础，有效地缓解我国灌溉水资源紧缺的问题。

　综上所述，基于无线传感器的智能化物联网灌溉技术，必然成为今后农业智能化灌溉发展的趋势。

　3、现代化智能灌溉技术推广的困难

　3.1商业型智能灌溉设备系统成本高昂，中小农业商户承担不起费用，无法使用智能灌溉系统，比如：典型商业传感器非常昂贵，因此提供可连接到节点的低成本传感器用于灌溉管理和农业监控系统，成为推广智能灌溉的一个挑战。

　3.2不同土壤类型和土地所需的灌溉水量不同，如果没有因地制宜地实施灌溉方案，使用过多或过少的水量都有可能造成产量损失或质量达不到要求。在过多灌溉的情况下，径流会导致营养物的流失以及水资源的浪费；水量过少，无法满足农作物生长需求。使用智能灌溉调度系统可以帮助用户确定最佳的灌溉方案，有效提高生产力并减少这些不利的环境影响，也是农业灌溉智能化地必要途径，由于前期需要高投入，农民地积极性很难被调动，致使新技术的实施进展缓慢。

　3.3基于物联网和无线传感器的智能灌溉技术，涵盖了农业科学，电子科学，计算机信息科学，环境科学等多学科技术，比如，不同类别的的作物对土壤环境和温湿度环境的要求是不同的、地下根部分和地上茎叶部分对水分要求也不同，有的作物的价值在根部，有的作物价值在叶部，因此，就需要灌溉系统根据不同的要求采用不同的灌溉方式。因此，智能化灌溉技术的实施，有比较高的挑战。

　4、现代化智能灌溉技术的发展方向

　基于物联网和无线传感器等智能感知技术的现代智能灌溉技术，利用无线传感器技术，采集土壤的温度、湿度、酸碱度以及土壤的水分含量、二氧化碳浓度等土壤墒情信息，结合气候环境传感器采集的温湿度、光照强度等环境信息，实时监测周围环境的变化，甚至能够监测到作物表面的水分等作物生理信息，并通过物联网无线通讯网络，将采集的原始信息传送到云端数据中心进行处理、存储，实现信息互通与共享。再通过大数据技术对这些信息进行综合对比分析，根据分析结果对灌溉实行智能化的判断，制定出最适宜作物生长的灌溉方案，根据需要实时、自动驱动相应的灌溉设备，对农作物实施智能化、精细化的灌溉，灌溉阶段完成后，作物生长监控系统可以对灌溉结果进行对比分析，提供更合理的灌溉调整方案，形成闭环，最大化减少人工干预，使得各功能模块达到互相协作的目的，有效帮助农业生产者计划和管理灌溉的时间、灌溉的频率和用水量，将作物生长需要的水分和土肥环境调整到最优状态，减少水的浪费，节约生产成本，并最大程度地减少过量灌溉，从而确保灌溉的准确性与高效性。另外，通过土壤传感器对土壤成分的分析，进行灌溉系统施肥操作，实现水肥一体的灌溉作业，是现代化智能灌溉技术的发展方向之一。

　随着农业物联网平台的建设的不断推进，结合气候预报信息和相关传感器收集的气候信息，对可能发生的气候灾害采取预防性措施，例如：针对干旱气候，可以提前布局，储蓄水量，以备干旱来临，有充足用水，实施预防性灌溉，提高农作物抵抗灾害的能力。

　综上所述，构建一个多功能，高效率、低能耗的基于智能灌溉技术的节水灌溉平台具有十分重要的意义，也是未来物联网智能化灌溉发展的必然趋势。总之，随着科技的发展，新的技术不断出现，智能灌溉技术融合到农业生产的整个过程，形成完整的闭环系统，不断提升农业生产管理水平，是现代化智能灌溉技术发展总的方向。

　5、结论

　物联网结合无线传感器技术作为新一代信息化技术的高度集成与综合性应用，已经成为了当今科技发展的战略发展方向之一。我国农业生产规模的不断扩大和农业发展的需要，水资源管理至关重要。物联网与农业的相结合，为农业信息化技术与农业产业的发展，提供了新的机遇和挑战，同时农业生产也为互联网技术提供了一个广阔的应用平台，尤其是智能灌溉技术的应用，可以直接有效地解决当前农业发展中遇到的问题，为农业的现代化进程提供强劲的动力，实现高效的精准化灌溉，全面提高农业生产效率。

　建设我国农业高效智能化灌溉体系，必须要大力推广基于物联网结合无线传感器技术的农业灌溉应用，以提高农业生产效率和水资源的利用率，保证粮食生产和消费用水的充足和节约。

　6、参考文献

　[1]赵庆建,王昌海,丁胜,等.农业智能灌溉系统关键技术研发[J].江苏科技信息,2018(2):59-61.

　[2]杨彦鑫,阮解琼,黄兆波,等.基于ZigBee的智能农业灌溉系统研究[J].农业与技术,2017(4):66.

　[3]徐一,江昊.智能节水灌溉技术在主要农作物全程机械化中的应用[J].南方农机,2019(4):72.

　[4]王健.现代农业智能灌溉技术的研究现状与展望[J].广东蚕业,2019(4):26-27.

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明嘉靖三十一年（1552年），庐江县大旱，农民在巢湖湖滩筑新三、新兴两圩。据清顺治《庐江县志》记载，清200多年间，沿巢湖围垦面积628万亩。

1955年、1960年，分两次在巢湖市中一带进行联圩，建成中联圩，将原来长69公里的圩堤缩短为沿湖圩堤10.2公里。1955年，又将巢湖市区南部19个小圩联成一体，建成南大圩，沿湖堤防缩短至5.6公里。1958年编制的《巢、滁、皖流域规划》中，提出兴建巢湖闸，主要用于防洪、蓄水和发展航运事业。1963年完成扩大初步设计。工程由省水利电力厅设计院设计，巢湖闸工程指挥部施工。1959年11月开始挖基，1960年12月拦河坝合龙，1961年3月公路桥通车，4月节制闸放水，5月船闸通航。整个工程由节制闸、船闸、鱼道、上下游引河及导流堤、封闭堤、拦河坝组成。巢湖闸工程于1962年12月竣工，1964年7月验收。节制闸为胸墙式钢筋混凝土结构，共10孔。单孔宽5米，闸上最高洪水位为13.35米，闸下为12.65米，相应泄量870立方米每秒；汛期倒灌最大流量680立方米每秒，灌溉最高蓄水位8.5米，相应蓄水量21亿立方米；正常蓄水位7.5米，相应蓄水量13.8亿立方米。防洪、排涝效益分别为260万亩和35万亩，灌溉540万亩。船闸为三级航道，通航能力1000吨。整个工程累计完成土方178.5万立方米，石方3.14万立方米，工程总投资838万元。

1981年，兴建巢湖城区防洪工程，实行保城护圩综合治理，对周围十几个小圩进行联并，使沿湖堤防缩短至4.7公里。1983年洪水后，沿巢湖圩堤按20年一遇的防洪标准加高加固。各县主要圩堤的险段都进行了砌护，堤顶高程都在12.0米以上。 建国前，沿湖堤引水灌溉和排涝基本靠人力，主要工具是龙骨车。1958年“大跃进”时期，肥东县曾于干旱年份用水车将湖水提到20～30米高程。由于旱年湖水低浅，提水十分困难，沿湖有“家住巢湖沿，望水干断田”的民谚。建国后，从1951年第一个机灌站龙塘机灌站兴建开始到1963年，沿湖各区共建成机电灌溉站56座。发展到20世纪七十年代，沿湖县市都建立了各自的引巢灌区。庐江、肥东两县的引巢灌区已于淠史杭灌区交错起来，相互补济。据1978年调查，滨湖的24个乡就有机电站64处。据1985年各县市水利年报表统计，沿湖三县二市引巢灌区共建有机电排灌站491处676座，（676座不包括合肥市郊，其中肥东40处109座，肥西157处173座，庐江79处117座，巢湖市169处277座。合肥市郊46处），共装机1531台约10.3万千瓦（其中肥东373台约3.13万千瓦，肥西293台约2.55万千瓦，庐江301台1.72万千瓦，巢湖市453台3.1万千瓦，合肥市郊121台8145千瓦），受益面积198万亩（其中巢湖市60万亩，肥东56万亩，庐江49万亩，肥西23.7万亩，合肥市郊9.3万亩）。

20世纪末，巢湖流域有耕地总面积660万亩，需要巢湖供水的包括引江入巢途径的灌溉面积共434万亩，连同抽巢湖水灌到池河、滁河上游的46万亩，共计480万亩。其中巢湖闸以上285万亩，闸以下195万亩；按地形划分，巢北丘陵185万亩，巢南丘陵85万亩，圩区210万亩。巢湖现有供水面积330万亩，占总流域耕地的68%，其中巢北丘陵124万亩、巢南丘陵45万亩、圩田161万亩。需要直接提引湖水（闸上）灌溉的农田，江淮分水岭以南有丘陵地206万亩，沿湖河有圩田69万亩，总计285万亩，其中有198万亩可旱涝保收。 一、巢湖闸

位于巢湖市区西南的巢湖口和裕溪河连接处，是一项控制巢湖水位、通航、渔道、公路的综合性工程。闸由安徽省水电厅设计院设计，1959年10月开工，1962年12月竣工，1964年7月验收使用。总投资838万元，完成土方178.50万立米、石方3.14万立米、砼方1.5万立米。巢湖闸枢纽工程由节制闸、船闸、上下游引河、渔道、公路及导流堤、封闭堤、拦河坝等组成。节制闸有10孔，各宽5米，闸室长14.5米，闸身总宽73.12米，闸底高程米，桥面高程21米，闸基地质情况良好，系致密泥砾层，承载力可达30吨/平方米。

船闸室长195米，宽15米。上闸首底高程4.5米，下闸首底高程3.5米。上下游航道底宽皆50米，上游直段160米，下游直段750米。上下游导航墙长20米。河底高程3米。通航能力1000吨级，为三级航道。

上下游引河河底高程3米，底宽70米，边坡1：3。上游引河长280米，下游长2200米。封闭堤顶高程12米，拦河坝顶高程11.5米，顶宽5米，长190米，系均土质坝。导流堤上游顶高程14米，长380米；下游顶高程13米，长440米。鱼道是1976年增建，但由于伸入湖中约300米地段尚未挖通，所以一直未起作用。

该闸核校标准在300年一遇。泄洪水位闸上14.48米，闸下13.5米。设计最大泄量870秒立米，控制面积9130平方公里（闸上），使湖正常蓄水位在7.5米，最低不下7米。现有效防洪面积260万亩，排涝面积35万亩，灌溉面积540万亩，年通航50～60万吨。

巢湖闸鱼道自建成以来，没起到实际作用，急待重修。该闸设计最大泄量为870秒立米，实际最大泄量780秒立米，不适应巢湖汛前腾空和汛期抢排的需要。该闸顶为路面，是巢庐、巢无公路的必经地，路面6.5米，需待加宽。

巢湖闸与湖水入江河道上的裕溪闸联合控制运用，组成巢湖、裕溪河梯级水利枢纽。

二、裕溪闸

位于裕溪河入江口。1969年建成（鱼道1972年建成），防洪标准在300年一遇。过闸流量1400秒立米。现有排涝面积220万亩，灌溉面积328万亩，防洪面积260万亩。船闸通航能力为两只1000吨驳船。鱼道总长250米，净宽3米，设计正常水深2.5米。大鱼道孔2米，小鱼道孔1米。有大鱼道隔板96块，间距2.4米；小鱼道隔板192块，间距1.2米，隔板净高3米。

该闸汛期防洪，控制闸水位7.5～8米，以利灌溉。枯水期间上蓄水位控制在6.5～6米，可保全年通航。

三、兆河闸

位于巢湖市沐集乡西北和庐江县七里乡东南的兆河上。1956年12月为防江洪灌入巢湖而建，次年8月竣工。总投资72.30万元，完成土方5.1万立米、石方5952立米、砼方3193立米。闸有3孔，各宽9.3米，闸室长20米，闸底高程6米，闸身总宽35.9米，上游引河底高程6米，下游引河底高程5.9米，附近堤顶高程17.50米。

兆河闸设计水位差5.5米，最高防洪水位，闸上16.5米，闸下11米。设计最大泄量260秒立米。闸既防洪水入湖又控制湖水倒灌，保障上游尤其是白湖农场耕地的排灌。当闸中孔水平时，可通航无阻，水位有落差时，通航会有危险。

四、湖堤

巢湖修筑湖堤始于三国时期。随着历代的围垦，湖堤不断伸向湖心。巢湖通江蓄洪，湖堤对四周圩田的保护尤为重要。康熙《巢县志·水利》载：沿湖“有圩岸、闸、坝以止水，其为民利莫大焉”。现今的巢湖堤岸多兴修于清代和民国年间。据《安徽通志稿·水工考》载：清道光年间建的同大圩堤长5400多丈，“捍御巢湖山洪水”，关系4500多亩农田的安危。现合肥市郊东大圩原也滨湖，堤长5900多丈。巢湖市的武城圩（属中垾联圩），堤长43里，“捍御巢湖水”，护田1.4万多亩。伍家圩堤长8里，贾塘圩堤长7里，都阻防湖水。

建国前的湖堤修护，除加高培宽外，还在沿湖种植芦苇、柳树，以挡湖浪冲击，培植皮，以固堤身。有的圩区还组织轮修。清末民初，巢湖市中垾一带圩区，每圩分几甲，甲分十排，轮流兴修。也有少数绅士捐资修堤，清巢县绅士温金波捐资修中垾圩堤。用石条砌护，糯米拌石灰嵌缝，在修筑堤防时，并能因地因水制宜，以防湖浪。清初巢县绅士集资修筑的贾塘圩堤，以地势水势的不同，使堤段曲曲折折，以避湖浪的直接冲击。沿湖圩区农民，遇大洪年月，便突击抢救。由于堤防长，人力物力有限，一遇洪汛，尤其是春季湖水汛涨，水位一高，十圩九破。

建国后，各圩堤逐年培固加高，到20世纪六十年代初，沿湖圩堤堤顶高程都超过1954年洪水线1～3米。圩堤虽有增高，但1969、1980、1983等年大水仍有许多圩堤崩溃。以后各县实行联圩缩短堤防来提高防洪能力.现沿湖已近20个联圩，共缩短防线40公里。

巢湖风浪常呈一种卷形浪，对堤岸冲刷力很强，土堤经不住长期冲击。清初建贾塘堤时就曾“以甃石于外，土石其中”。建国前除有贾塘、肥西的造福、莲花等圩有部分砖石砌护外，多为土堤。建国后，对一些主要险段都进行砌护。1983年洪水后，按20年一遇标准，加高砌护。20世纪末肥东各堤、各县联圩及其它主要圩堤险段都进行了砌护。主要圩堤顶高程都在12米以上。达到20年一遇标准。