早期的自动化设备采用的控制方式？
一般的自动化设备都是采用什么控制的 1、一般自动化设备用表控tpc系列控制器控制比较合适，可以实现对设备的各种动作控制2、表控有4路——20路的控制器，可以根据需要选择合适路数的型号。3、可以控制具有气缸、步进电机、伺服电机、直流电机、三相异步电机等各种设备的自动化动作。上图示意：输出端接有气缸电磁阀继电器，输入端可以根据需要接开关和各种感应开关。此方案的特点是拿来就用，实施快，容易掌握，不会编程也能搞设备自动化。
哪些设备智能设备有自动化控制系统
以甲方身份，分享对自动化设备供应商的管理经验
总结下来，对于产业链上的下游的设备供应商，我总结出了以下几点：
1. 对于设备供应商的设备，特别是非标自动化设备，在设备开始在甲方厂内正常运行后，要不停提问题， 即使设备稳定运行，也要提。这里面提问题是有技巧的：要提那些看起来冠冕堂皇，其实并不影响生产的问题。
比如以下就是设备需求方经常提出的原因：
零部件在设备上受到损伤，有划痕；
每天卡料几次；
安全性需要改善；
不能兼容某种一年极少生产的特殊的产品， 兼容性不好；
员工操作设备时心情不好；
设备操作复杂，员工需要1-2周才能学会，学会的人员离职了，新的人员又不会操作； 设备时需要学习设备；
设备不好清理，不利于5S；
设备不能做到防呆（Poko-yoka）和傻瓜式操作。
这些问题，反正只要我们提，对于乙方设备厂家来讲，就需要去解决，否则不给验收。
而提出问题的人，可以是设备采购员，经理，也可以是甲方工程师，某个高管偶尔看到的问题，甚至可以是一个刚刚招进来的工人。
2. 提问题的时机要把握，一般在他们要求支付第二笔款项时最佳。你要付款，我们就提出设备问题，并假装强烈要求解决问题。当然甲方提出的问题是一般解决不了的，所以货款是一般不用支付的。实在逼急了，我们就要求打个折。8折、7折，6折甚至更低。这个的主动权就在我们手中了。一般非标设备，材料硬成本站占设备价格的50%左右，要支付人工水电厂房租金等，设备厂家一般是很难支撑下去的，最后不得不屈服于我们的 “*威”。
和原材料供应商或者零部件供应商不同，他们发现客户（甲方）开始耍手段，可以及时停止供货而止损。但是自动化设备供应商不行，因为以上原因，他们不能及时抽身，而“沉没成本”是生意不能承受之重。
3. 问题提出后，乙方设备厂家如果不配合解决（实际上我们也不会让他们轻松拿到验收单），我们就不验收签字，设备不验收签字，，乙方设备厂家就收不到尾款。但是，设备却在一直运行生产，我们甲方实际上在正常生产。
预付款最多付到50%，有的30%，甚至有的是0预付。这样的话，甲方等于用较小的投资弄到自动化设备，甚至是免费使用。
有时候，我们甲方用他们的自动化设备生产的产品而产生的利润，已经超过了购买设备的价格，但是自动化设备供应商却还只收了极少的货款。这真的比白嫖还划算啊。这好比嫖了，美艳的小妹还要倒贴给你。
4. 在设备开发的前期阶段，提出大量的苛刻的要求。如果某一家设备供应商说达不到，我们就威胁说要其他可以达到要求的设备供应商。这样一顿吓唬，逼迫对方签字确认，这无疑给我们后来的攻击（提出设备问题点）提供了漏洞，让我们有了可乘之机。
5. 也可以在前期少提问题点，粗略告诉他们要求。在设备到我们甲方厂内运行后，再按照第1 点的秘籍提出问题。这时候，我们要提一些听起来很高大上的英语缩写，让乙方不知所云。例如以下几个：
OEE
Poko-yoka（Error/Mistake proof)
SOP
WI
6 Sigma
FPY
7 waste
Root cause
EHS
OPL
DOE
6. 最后，即使乙方（设备厂家）不甘心，即使他们闹到法庭要求支付货款，法官一般都是文科出身，大概率会被甲方那些眼花缭乱、不知所云的设备问题点弄得懵圈。
法官判决的惯性的思维是：退货、还钱，这总不会错吧？ 但从乙方设备供应商来讲，就亏大了，非标定制的自动化设备，通用性是没有的，退货以后基本变成了废铁，乙方往往亏得血本无归。
具有自动化控制系统的智能设备包括自动化工业电气设备，仪器仪表及测量设备和传动设备等。
1，自动化设备，包括PLC（可编程控制器），传感器、编码器、人机界面、开关、断路器、按钮、接触器、继电器等工业电气设备。
2，仪器仪表及测量设备：包括压力仪器仪表、温度仪器仪表、流量仪器仪表、物位仪器仪表、阀门等。
3，传动设备、调速器、伺服系统、运动控制、电源系统、马达等。
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